迷迭香为灌木，高达2米。茎及老枝圆柱形，皮层暗灰色，不规则的纵裂，块状剥落，幼枝四棱形，密被白色星状细绒毛。叶常常在枝上丛生，具极短的柄或无柄，叶片线形，长1－2.5厘米，宽1－2毫米，先端钝，基部渐狭，全缘，向背面卷曲，革质，上面稍具光泽，近无毛，下面密被白色的星状绒毛。
中文学名：迷迭香
拉丁学名：Rosmarinus officinalis
别称：海洋之露，艾菊
界：植物界
门：被子植物门
纲：双子叶植物纲
亚纲：合瓣花亚纲
目：管状花目
科：唇形科
亚科：野芝麻亚科
族：迷迭香族
属：迷迭香属
分布区域：欧洲中部、北非地中海沿岸
