民国34年（1945）曾改名竹庭县，1950年复名赣榆县至今。现属江苏省连云港市管辖。
赣榆县地夏以前属九夷，商属人（夷）方，西周归莒、祝其2国，春秋属莒、郯，周贞定王元年（前468）归越，安王二十三年（前379）越都迁吴后，为齐、楚2国争夺，唯强都者所有。赣榆地名始于秦（或作“赣揄”），当已置县，隶琅琊郡。前汉在境内置3县，赣榆县治今盐仓城，属琅琊郡；祝其县治今古城，利城县治今利城，同属东海郡。平帝元始元年（公元元年），以赣榆县2000户为扶德侯马宫食邑，县治徙郁洲。新莽时宫死国除地还于县，仍治郁洲。后汉章帝建初五年（80）归东海国。
献帝建安三年（198）废赣揄县而升利城为郡，三国魏文帝黄初六年（225）利城郡废为县。晋武帝太康元年（208）复置赣榆县，治艾不城，与祝其、利城同属东海郡。东晋时县为南北交争之地，归属不定，至安帝义熙五年（409）复属晋。南北朝初属刘宋，明帝泰始五年（469）县北部归魏，义塘戍以南仍属刘宋，泰始六年（470）于赣榆县侨置青、冀2州。萧梁武帝中大通二年（530）于今县地置怀仁县，隶南北2青州。东魏孝静帝武定七年（549）归魏，置义塘（郭下）、归义、怀仁3县属南青州义塘郡；上鲜（郭下）、洛要2县属海州武陵郡；赣榆（郭下）、安流、广饶、下密4县属海州东海郡。
隋文帝开皇三年（583），废武陵、义塘2郡，以上鲜、洛要、归义、义塘4县入怀仁县，隶海州。唐高祖武德四年（621）置新乐，怀仁、利城、祝其等9县隶海州，东海、青山、石城、赣榆4县隶环州。六年，省新乐人祝其。八年省祝其、利城入怀仁，废环州，以属县入东海。唐末藩镇割据，海州属兖郓青密节度，昭宗光化二年（899）归准南。五代属南唐，周世宗显德五年（958）入于周。宋代怀仁属准南东路海州，高宗建炎四年（1130）入于金，世宗大定七年（1167）改怀仁为赣榆。元改海州为淮安路海宁州，赣榆属之。
明洪武元年（1368）海宁州复名海州，领赣榆县，属直隶准安府。清初赣榆县隶江南省淮安府，世宗雍正二年（1724）升海州为直隶州，赣榆隶之。
民国元年（1912）废直隶州，赣榆县属江苏省，民国23年属东海专署。
民国28年侵华日军置赣榆县伪政府隶伪淮海特别区（后改为省）。
民国29年11月30日，赣榆县抗日民主政府成立，隶山东省滨海专署。次年1月，国民党赣榆县政府流亡外地，不久解体，民国33年12月在新浦重新成立。
民国34年1月，割赣榆、莒南、日照3县边区置芦山县。9月，日本投降，伪县政府解体；赣榆县抗日民主政府进驻青口镇，自此作为县治；芦山县撤消，属区归还原建制。11月26日，赣榆县改名竹庭县。
民国36年2月，国民党赣榆县政府移驻墩尚镇，次年6月14日流亡新浦，11月7日解体。
1950年10月，滨海专署改称临沂专署，竹庭县复名赣榆，仍隶之。
1953年1月赣榆县划归江苏省，隶徐州专区，1983年3月改隶连云港市至今。
金、元置镇、乡；明置4乡，15社，56里；清乾隆二十七年（1762）并为30镇；宣统二年（1910）合为8区，大称市，小称乡；民国23年（1934）编为8区，122乡镇，836保。
民国31年初，撤销乡，村直隶于区，全县置为12个区。
建国初年，区划无变。
1951年5月，改以序号名区。
1956年2月，调整为8区，1镇，66乡。
1957年8月始撤区并乡，至1958年4月，置为24乡、1镇，389个农业合作社。同年9月，实行政社合一，全县建为25个人民公社，152个生产大队，1160个生产小队。
1962年，划小各人民公社的基本核算单位，全县置29个人民公社，1个公社级带队水库管理处，715个生产大队，3016个生产队。
1983年7月，各人民公社一律改为乡，生产大队改为村，生产队改为村民小组。
1990年，全县共置10镇、19乡、一个乡级水库管理处，761个村民委员会、4个工区、8个居民委员会，3267个村民小组。
