唐时属吐蕃统治范围。唐末至宋朝又归“德巴”割据势力统辖。
元朝时为亦思马尔甘万户府的辖地。
明初隶属于磨儿勘招讨司。永乐年间，归翰君南哥巴藏卜管辖。
清朝康熙五十八年（1719年），皇帝册封麻滚寺第四世活佛罗桑郎吉为那门汉。并赐“讲习黄法那门汉之印”，敕封察雅全部土地为其采邑，百姓为其属民。
，赵尔丰在川边施行改土归流，察雅亦在改流之列。
清宣统三年（1911年）清政府在察雅设理事官。
民国元年（1912年）察雅设县。
民国四年（1915年）后察雅归西藏地方政府管辖，改称察雅宗，设立“拉让”府。
1959年1月察雅宗解放委员会成立，1959年7月成立察雅县。县府现驻烟多镇。
2014年11月，昌都撤地设市，此县为昌都市辖县至今。
