西汉王朝消灭南越诸政权后，又乘胜发兵消灭西南诸夷，于元鼎六年（公元前111年）在陇西郡东南新平定之地置武都郡，并在徽县地置河池县，属武都郡。元封五年（公元前106），汉王朝将全国郡国分为十三部，河池属益州刺史部武都郡统辖。
新朝：新始建国元年（公元9年），河池县名被改为乐平亭，隶沲平郡（武都郡改）。
东汉：乐平亭又复名河池县，仍隶武都郡。
汉末、三国时期：河池地处烽火要地，归属无常。张鲁割据汉中，河池县地归张鲁控制，入梁州版图。建安二十年（公元215年）三月，曹操出兵征张鲁。十一月，张鲁降曹，河池地归汉版图。建安二十四年（公元219年）蜀汉刘备据汉中，河池地又归入蜀。后蜀汉河池地置河池县，隶武都郡。蜀汉建兴十二年（公元234年），相国诸葛亮死后，蜀汉逐渐退出汉中，河池地又入魏版图。
西晋：徽地仍置河池县，隶武都郡。
晋怀帝永嘉（公元307-312年）后，河池地被仇池国所占。
东晋：东晋建武年（公元317年），司马睿封杨坚头为右贤王，屯河池，其间河池虽设县，但实为氐酋藩邸。东晋永昌二年（公元323年），前赵将杨难敌赶至汉中，仇池国地大部被前赵占领，河池也入前赵版图。后赵时，河池隶秦州武都郡。前秦建元八年（公元372年），仇池国地被前秦占据，并在其地置南帮州，被辖武都郡领下辨、沮、武都、故道四县，河池地并入故道县。
南北朝：宋元嘉十年（公元433年），仇池氐王亿难当乘北魏用兵北方之际，出兵南侵蜀地，河池地再次归入仇版图。元嘉十九年（公元442年）宋灭仇池，河池地归宋所有。元嘉二十年（公元443年）北魏出兵攻占宋武郡地，河池又归入北魏。后北魏于河池地置广化县，又于广化县置广化郡，并在今徽县东南置思安县。北周时、广化郡隶凤州，领广化、思安二县。
隋：开皇三年（公元583年），废广化郡，广化、思安二县隶属凤州。仁寿元年（公元601年），大隋又改广化县名为河池县，与思安县同隶凤州。大业初，省思安县入河池县，河池县仍隶属凤州。
唐：初河池县隶属山南道凤州。开元二十一年（733年），河池县隶属山南西道凤州。
五代十国：后梁时，河池地为岐王李茂卓割据，仍置河池县，隶凤州。后唐时，河池行政区划为旧。后汉时，河池地归后蜀所有，亦置河池县，隶凤州。后周建立后，河池如旧制，并在其境固镇（今徽县城关镇先农村一带）置雄胜军。
北宋：河池地仍置县，隶凤州。开宝三年（公元970年）河池县移治固镇（今址）。至宣和四年（公元1122年）天下共设二十六路，河池县隶属秦凤路凤州。
南宋：河池一度改隶利州西路凤州。绍兴初，由于战事需要，川陕宣抚司治所设于此，军政大权统揽。
元：于河池置凤州，隶巩昌路，领河池，永宁（原河池县永宁乡开为县）、两当三县，至元六年（公元1264年），南凤州改名徽州。至元七年（公元1270年），省河池、永宁二县八州，徽州当时，只领两当二县，仍隶属巩昌路。武宗至大四年（公元1311年）正月，朝廷罢行尚书省，以行省分治天下，徽州当时隶属陕西行省巩昌路。
明：承袭元制，今徽县地仍置州，领两当县，隶属陕西承宣布政使司巩昌府。
清：仍承袭明制，今徽县地仍置州，领两当县，隶属陕西布政使司巩昌府。康熙三年（公元1664年），陕西布政使司巩昌府。康熙六年（公元1667年），朝廷改陕西右布政使司为巩昌布政使司，康熙七年（公元1688年）双改名甘肃布政使司（徒治兰州），徽州隶元。雍正七年（公元1729年），徽州降州为县，与两当同隶甘肃布政使司巩昌府秦州。
中华民国：民国元年（公元1912年），甘肃共设7道77县，徽县当时隶属渭川道。
民国十六年（公元1927年）、废道建制后，徽县直接隶属省管。
民国二十三年（公元1934年），甘肃全省又设八个行政督察专员公署，徽县当时隶属第四行政督察专员公署（治天水）管辖。直到解放。
新中国：1949年12月4日，徽县解放后，隶属天水地区，县址驻城关镇。
1958年4月，徽县与两当县合并，县名仍为徽县，县址仍在城关镇，隶属天水地区。7月，徽县又与成县合并，名为徽成县，县址仍设在城关镇。
1962年1月，恢复徽县、成县、两当县三县建制，徽县县址仍设在城关镇。
1985年6月，徽县划归陇南地区管辖。2004年，陇南撤地区设市后，徽县隶属陇南市管辖。
