金天会六年（1128年），改龙门县为河津县。
夏帝不降三十五年，殷侯上甲微灭皮氏国（又叫皮氏部落）。
前1525年商祖乙曾迁都河津。
1524年，商祖乙封弟弟祖丙于耿，建立嬴姓耿国。
西周建立后，灭商耿，封周室族人于耿，建立耿国，为姬姓耿国。
前611年春秋时期，晋献公灭耿，把耿地赐给大夫赵夙为采邑。
战国时，邑地属魏国皮氏。
前211年，秦置皮氏县，属河东郡（今运城市）管辖。
汉天凤元年（14）更名延平县。
东汉时复改为皮氏县。
三国时属平阳郡（今临汾市）管辖。
北魏真君七年（446年）改为龙门县。
北宋宣和二年（1120年）改为河津县。
1994年1月12日经国务院批准撤县建市。
