老衲张三疯 / 2016-01-04 浏览
代表调节对象或自动调节装置中的一个部件或一个设备,或几个设备的组合体,称之为环节。
除调节作用外,引起被调量变化的其它所有因素统称为“扰动”。 ...
运行人员或自动调节装置通过调节机构的动作产生调节作用来抵消扰动对被调量的影响,使被调量能等于或接近于规定值的过程,就是调节要完成的任务。 ...
原来处于平衡状态时的调节对象,一旦受到扰动,就会使被调量偏离规定值。通过运行人员或者是自动调节装置的调节作用,使被调量重新稳定在规定值的过程称之为调节过程。调节过程可以衡量运行人员的操作水平或者自动调节装置的好坏。 ...
由于自动调节系统是由环节组成的,是通过各个环节间的信号传递和转换来实现自动调节的,因此,要研究和分析调节系统,就必须首先要研究在输入信号作用下每个环节的输出信号的变化,也就是要研究环节的输入信号和输出信号之间的关系。 环节的特性有静态特性和动态特性之分。还有线性和非线性之分、稳定和不稳定之分。
环节的静态特性是指环节的输入量和输出量不随时间变化时,输入量和输出量之间的变化关系。环节的静态特性可以用输入量和输出量在平衡状态时的关系曲线或数学方程式来描述。任何生产过程都是在相对平衡过程中工作的,各项设备的静态特性起决定作用,不了解设备的静态特性,就不能好好的使用。因此,静态特性不好的环节对调节会造成不利影响。
当调节系统工作时,系统中的各个环节都处在变动中,每个环节的输入量和输出量都随时间而变化,是时间的函数,这时输入量和输出量之间也存在着必然的关系,这个关系就是该环节的动态特性。环节的动态特性可以用输入量和输出量的微分方程来描述。 ...
调节器在动态中输入变化量Δe与输出量Δu之间的关系即为调节器的调节规律,也叫调节器的动态特性。 目前电厂中,普遍应用的主要有以下几种调节规律:(1)比例;(2)比例积分;(3)比例积分加微分。 ...
自动调节系统由调节对象和自动装置两部分组成。 组成自动调节系统最常见的基本环节有一阶惯性环节、比例环节、积分环节、微分环节和迟延环节。 ...
反馈控制系统由以下元件组成 测量元件,其职能是检测被控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般要转换成电量; 给定元件,其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量; 比较元件,其职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较,求出...
图4-1典型反馈控制系统方框图 ...
其缺点是当调节系统受到扰动作用时,不能立即动作,只能在被调量与给定值出现偏差之后才会有调节作用。因此,对有较大迟延的调节对象来说,被调量会出现较大的偏差。 ...
(1)按控制方式分:开环控制、反馈控制、复合控制等; (2)按元件类型分:机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等; (3)按系统功能分:温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等; (4)按系统性能分:线性系统和非线性系统、连续...
线性连续控制系统分为以下几种: (1)恒值控制系统,这类控制系统的参据量是一个常值,要求被控量亦等于一个常值。 (2)随动系统,这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化。 (3)程序控制系统,这...
自动调节系统的基本要求有稳定性、快速性、和准确性。 ...
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说,对于稳定的恒值控制系统,被控量因扰动而偏离期望值后,经过一个过渡过程时间,被控量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统,被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之,不稳定的控制系统,其被控量偏...