梯形图程序是怎样与外部的硬件联系起来的？

　　在输入处理阶段，PLC读入外部输人电路的接通/断开状态。外部输人电路接通时，对应的输人映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开，反之亦反。在程序执行阶段，即使外部输人电路的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变。

　　在输出处理阶段，CPU将所有输出映像寄存器的值送到输出模块。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作，反之亦反。PLC的梯形图程序就是这样通过输入映像寄存器和输出映像寄存器与外部输入电路和外部负载联系起来的。

　　某一编程元件对应的映像寄存器为1状态时，称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。